灵活精准易拓展 台达机器人方案为丝网印刷提速

丝网印刷，是电子器件产品制作中常见的一种图文印刷方式，具有适应性强、立体感强和耐光性强等特点，常常应用于手机、平板以及相机镜片等电器产品的制作中。

如今，丝网印刷机大都采用机械手负责自动上下料。根据手臂的取放料方式，可分为托料式和吸料式。而根据输送线供料的位置是否确定，又可分为带视觉引导取料方案和无视觉引导取料方案。

近日，台达以旗下SCARA水平关节机器人DRS40L系列为核心，打造丝印行业解决方案。应用于吸料及托料方案中，不仅满足客户对丝印机的既快速又准确的高品质要求，而且易于学习扩展，为柔性化生产带来很大便利。

台达丝印行业解决方案采用SCARA水平关节机器人DRS40L系列为核心，加上DCS-1D00控制器并配合相应的伺服。该方案中采用的定位算法，可以在制造不同产品、更换取料治具或者复制到不同的新机台时，只需学习一次对应取料位即可。此外，不同种机型采用同一套程序时，可在触摸屏上直接选择对应设备，实现灵活切换；

制程中，由滑轨供料，定位取料CCD则分别定位取料位，机械手依次两处取料位取料至转盘上料位，转盘转动产品在印刷视觉下定位，再在印刷位印刷。印刷好后，转盘带动产品来到下料位，机械手至下料位取已经印刷好的产品依次分别放回放料位。偶尔需要抽检印刷效果，就在触摸屏上点击抽检，机械手从下料位取印刷好的产品放在抽检位，再通过抽检位滑轨流出给抽检工人。

台达丝印行业解决方案可以实现高柔性化生产，操作灵活，重复精度准、速度快，吸料产能稳定在1500片/小时以上，托料可达到1200片/小时，满足了现代电子器件产品在丝印加工方面的高质量要求。