台达自动理料线解决方案

　　自动理料线作为包装流程中重要一环，可完成对待理产品整理、均匀排开并送入包装容器的工作，广泛应用于食品、日化、五金等行业，满足方形、圆形、条形等产品的输送整列和排序。

　　01 设备工艺

　　自动理料线前段可以通过连接生产线或人工操作方式进行上料，后段则常与枕式包装机/套袋机搭配使用。核心工艺是根据待理物料来料情况，智能调节各工艺分区皮带线速度差，以此完成待理物料分离、整理、排序、堆料、定位等工序。

　　1 分离抖料单元

　　单元前段通常对接生产线或由人工方式进行上料，通过主线多段变频器皮带 (圆盘)，利用速差 (离心力) 将成堆物料分离成单个，送入主理料单元。

　　2 转向送料

　　将经过多级分离的单个物料输送至伺服理料单元。

　　3 两段调整

　　透过两段皮带调整物料间距，若光电 OFF 速度大于下级皮带，向前追料;若光电 ON 则皮带与下级皮带保持同速。

　　4 堆料

　　物料经过调距，运送到堆料皮带确保物料紧密，同步跟随并向定位轴供料。

　　5 定位

　　当物料经过定位光电传感器时，系统抓取当前链条角度与设置基准入料角度进行比对，调整物料相位，确保均匀出料并输送至叠层链条。

　　6 叠层

　　物料经过叠层上下/链条输送后，完成叠层工艺。

　　7 过渡输送

　　无需缓存，过渡皮带跟随包装机线速度运动，将物料从叠层链条过渡运送到枕包机链条。

　　8 后段包装

　　待理物料经过自动理料线完成物料整理后，有序送入后段枕包机完成包装工作，产出成品。

　　02 台达解决方案

　　针对传统人工理料线效率不高，易漏放、错放和污染产品等行业痛点，台达推出自动理料线解决方案。该方案由台达第三代标准型DVP-ES3系列控制器+台达ASDA-E3系列高性能伺服驱动器+台达VFD-EL-W变频器、台达DOP100系列触摸屏构成，轻松实现每分钟500份物料的整理排序工作，将物料精准、送入包装机，实现高生产节拍下的智能理料。

　　03 台达方案特色

　　01 整线自动运行，减少人工

　　搭载多单元工位分区，通过不同工艺皮带作用，最终实现产品在堆料皮带紧密排列，自动储存产品，设备缺料停机后无需人工放料，检测来料后自动恢复运行，有效提升食品安全等级。

　　02 电子凸轮控制，加强同步效果

　　方案采用DVP-ES3 系列控制器方案，具有丰富的运动控制功能，最大支持 4 组脉冲型电子凸轮功能。透过脉冲型电子凸轮同步位置跟随方式，理料线与包装机同步运行跟随误差小，同步度高，响应速度快，提升入料精度和产品包装良率。

　　03 配方功能，提升调机效率

　　附带多种配方功能，客户根据产品特性调整好生产参数后，即可将相关参数一键保存到对应组别配方处。待需要切换生产其他规格产品时，可按照相应分组名称一键切换，无需重新调试设置相关生产参数，操作简便，大幅缩短产品切换所需调试时间。

　　04 适用广，单机可多规模生产

　　透过叠层功能及一袋多包功能一键切换生产模式，无需修改机械机构，轻松实现 1*1 成袋 / 1*2 成袋 / 1*3 成袋 / 2*1 成袋 / 2*2 成袋 / 2*3 成袋多种生产规格的切换。