台达AH系列运动控制型CPU

产品特色

标准型运动控制系统
提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
运动控制模块可以独立进行程序运作，用户可以对模块进行程序编辑与下载等动作
所有的运动控制模块都支持标准型系统架构
所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上
运动控制功能：
性能
- Pulse train： 1 MHz 输出
- DMCNET：12轴同步时间为 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32轴同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
支持UD / PD / AB / 4AB 输入模式
支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

精简型运动控制系统
提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制接口
AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上，除了运动控制以外， 也可以取代 CPU进行一般的 CPU 工作
精简型运动控制系统并不支持背板的扩充
运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上
运动控制功能：
性能：
- Pulse train：最高 1MHz 输出
- DMCNET：12轴最小同步时间为 1 ms
- EtherCAT：8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms
支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式
支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线补间 / 2轴圆弧补间 / 3轴螺旋补间
注: EtherCAT运动控制模块(AHxxEMC-5A)暂不支持安装于I/O槽位上

整合运动控制编辑：

ISPSoft V3将逻辑编程与运动编程整合在同一套软件上，并提供符合国际标准规格 PLCopen® 的功能块以及台达提供的丰富功能块。

技术规格

采用32位处理器
最大 I/O 扩展点数：
- DIO最大支持点数为4,352点
- AIO最大支持信道数为544个通道
- RIO最大支持能力为100,000点以上
程序容量：最大1Msteps (4MB)
- 数据寄存器增加为(D+L) 512k words
- 高速的程序处理能力：LD处理速度为0.02µs
内置 RS-232 / 485 多模式通讯口 x 1 (RS-232：115.2 Kbps / RS- 485：921.6 Kbps)
内置以太网络通讯口 (100 Mbps)
内置Micro SD 卡插槽 ( 最大容量：32 GB )
内置 Mini USB 编辑通讯口 ▪ 具有系统诊断 / 状态指示灯 / 在线编辑与除错功能
支持 PLC Link / Ether Link 自动数据交换功能
支持 MODBUS RTU / ASCII, MODBUS TCP
支持 EtherNet/IP
- Scanner 与 Adapter 模式
- 支持 I/O 联机及显性讯息
- 联机数 : TCP = 128 ; CIP = 256
- RPI: 1 ~ 1,000 ms
- 250 words / 联机
支持 LD / SFC / FBD / IL / ST 语言 ▪ 支持 256 个中断 ( 时间 / IO / 外部 / 低电压 / 通讯中断 )
冗余模式仅支持时间中断
支持 2048 个 Timer 与 Counter
支持免电池数据保存
具有 RTC 功能 ( 最高 30 天断电保持 )
支持 NTP 网络校时功能
支持 WEB / E-Mail / IP Filter 功能
支持冗余架构
- 主机切换时间 : 20 ms
- 内置同步模块