工业搬运机器人的基本执行操作

　　工业搬运机器人是现如今工业存储运输当中的重要设备之一，对于工业搬运机器人来说，物流行业的发展以及工业的推动，给该设备的应用带来了很大的推动作用。

　　对于工业搬运机器人来说，其基本的执行操作主要有以下几点：

　　1、收到启动信号后于HOME位打开抓手，并检测气缸打开到位，同时工件检测传感器未检测到工件;

　　2、工业搬运机器人运动至抓件位，工件检测传感器检测到工件后抓手夹紧，同时检测气缸夹紧到位;

　　3、抓件离开抓件位一小段距离，再次检测工件传感器，确保抓件成功;

　　4、工业搬运机器人运动至放件位，打开抓手并检测气缸完全打开，离开一小段距离，检测工件传感器，确保放件成功;

　　5、返回HOME位等待下一次抓件指令或是自动执行下一循环。

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